野外宿營車以越野汽車底盤改裝，并設置車架，用于承載、安裝雙面擴展車廂等上裝設備。采用矩形管和型鋼焊接，副車架與車架用U 型螺栓固定。副車架與上裝的擴展車廂用螺栓固定，車廂采用雙側(cè)擴展大板廂式結(jié)構(gòu)。車廂收攏外形為標準車廂。車廂采用機械壓簧擴展方式，擴展車廂兩側(cè)對稱。擴展頂板與固定頂板采用通鉸鏈在削角的小斜面上連接；擴展底板與固定底板也是采用通鉸鏈連接，擴展底板展開后與固定底板的上表面齊平；擴展側(cè)板由2 塊板組成，擴展側(cè)板用鉸鏈與前后擴展端板連接。一側(cè)車廂展開的順序首先是擴展頂板，其次是擴展底板，然后是前擴展端板（擴展側(cè)板與擴展端板一起旋轉(zhuǎn)90°）和后擴展端板，很后是展開擴展側(cè)板。車廂采用夾層大板結(jié)構(gòu)，由車廂大板、大板聯(lián)接角形件、包角等組成。夾層大板其骨架為鋁合金型材，內(nèi)外蒙皮為合金鋁板，中間填充聚氨酯泡沫塑料。